Tengeralattjárót küldene a Titán tengerébe a NASA
A legfontosabb probléma az, hogy miképpen juttassák a tengeralattjárót a gyakran hevesen hullámzó, és erős áramlatokkal bíró Kraken Mare tengerre úgy, hogy ne sérüljön meg. A NASA egy űrsiklókhoz hasonló, szárnnyal rendelkező, a vízre ereszkedő, sőt be is merülő űrjárművel szállítaná a robotot a Titánra, ami a legsimább landolást tenné lehetővé.
A másik fő gond a kommunikáció folytonos biztosítása a földi központtal. A víz alatt lévő eszközről a rádióhullámok nem tudnának eljutni a Földre, ezért a hajónak rendszeres időközönként – az elképzelések szerint 16 óránként – a felszínre kellene emelkednie.
A víz alatt a napelemek sem működhetnek, ezért egy nukleáris generátort alkalmaznának. Arra is gondoltak, hogy egy dugattyús mechanizmussal védenék a ballasztvizet a roppant hideg tengerben való megfagyástól.
Jóllehet a NASA kevéssé pontos kutatási célokat határozott meg, szakértők szerint a cél az esetleges életformák utáni kutatás, valamint a Naprendszer korai állapotának vizsgálata lehet.